July 12, 2023
Die Trägheitsnavigationsanlage (INS) besteht einer Trägheitsmesseinheit (IMU) und aus einer Zentraleinheit (CPU), wie ein Navigationsrechner auf einem Flugzeug. Das IMU schließt ein Gyroskop mit ein, das Rotation und einen Beschleunigungsmesser abfragt, der Geschwindigkeitsänderungen misst. Ring Laser Gyroscope (RLG) und elektrisches Mikrogyroskop des mechanischen Systems (MEMS) sind sehr allgemeine Arten von Gyroskopen.
Unter Verwendung der Informationsausgabe durch das IMU, kann der INS berechnen, wie ein Gegenstand in dreidimensionalen Raum, in seine bewegliche Richtung und in Geschwindigkeit sich bewegt. Der INS fixiert gewöhnlich Daten vom globalen Satellitenempfänger der navigationsanlage (GNSS) mit IMU-Daten, um den Host-Computer mit Informationen über die absolute Position (Breite, Länge und Höhe) und Haltung (Rolle, Neigung und Überschrift) der Plattform zu versehen. Der Host-Computer, wie das driverless Auto, kann diese Informationen verwenden, um seine treibende Aufgabe abzuschließen.
Die Kombination von IMU- und GNSS-Technologie kann die Genauigkeit von modernen Navigationsanlagen effektiv verbessern. GNSS-Daten können den Antrieb von IMU-Daten entschädigen wegen der Ansammlung von kleinen Fehlern und die Navigationsgenauigkeit so verbessern.
Es ist wert, zu merken, dass INS GNSS oder keinen anderen externen Hinweis erfordert, die Position oder die Richtung eines Gegenstandes zu berechnen. Dieses ist, wenn das GNSS-Signal nicht verfügbar ist, abgeschirmt, oder unterbrochen, wie besonders wichtig, wenn ein INS-ausgerüstetes Fahrzeug durch einen Tunnel reist.
INS ist eine der revolutionärsten Leistungen in der Geschichte der Navigation und gibt Piloten vom Bauen frei, auf Sterne, Magnetkompasse und Kardanringgyroskope zu fliegen. Magnetkompasse und Kardanringgyroskope haben ernste Beschränkungen in der Navigation nahe den Pfosten. Das Auftauchen von INS-Lösungen hat Flugzeugbesatzung mit ausgezeichnetem situationsbezogenem Bewusstsein versehen und einen bedeutenden Durchbruch erzielte.
INS hat ununterbrochenen Fortschritt in den letzten Jahrzehnten gemacht und INS-Lösungen niedriger in den Kosten, und weitverbreitet gemacht kleiner und in den verschiedenen neuen Märkten, die unabhängige Operation benötigen.
Die Leistung von INS ist völlig in einer Reihe von Luftfahrtanwendungen nachgewiesen worden, und jetzt hat sie den industriellen Markt eingetragen. Innovative Unternehmen treffen INS-ansässige Technologien auf driverless Fahrzeuge, Herstellung, Robotik, Landwirtschaft, Transport, industrielle Ausrüstung, Ozean zu, das aufzeichnende Mobile, Öl und Gas, Bergbau und andere Felder.
