Faser INS durch den Faseroptikkreiselkompassbeschleunigungsmesser der hohen Präzision der Endlosschleife und Spitzen-DEN GNSS-Empfänger
Liefern integrierte Navigationsanlage der Faser INS500 (der „ins“) durch die Endlosschleife, die auf Faseroptikkreiselkompaß der hohen Präzision, Beschleunigungsmesser und Spitzen-GNSS-Empfängerbrettern, Navigation durch mehrfache Sensor-Fusion und Decodierungsalgorithmus basiert, Position der Navigation der hohen Präzision, Geschwindigkeit und Positionsangabe, wie Treffen die Anforderung der hohen der Feinmessung und Steuerung und Haupteinsatzbereiche umfassen: Das System hat Trägheits-/integrierten Navigationssatellitenmodus und reinen Trägheitsmodus.
Wenn GNSS ungültig ist, kann es den reinen Trägheitsmodus kommen (das heißt, ist GPS-Fusion nie durchgeführt worden, nachdem Energie, wenn die Fusion wieder verloren ist, es gehört dem integrierten Navigationsmodus eingeschaltet ist). Nach dem Beginnen hat es genaue Einstellungsmessungsfunktion, kann Neigungsrollenkurs ausgeben, und reine Trägheit kann statische Nordsuche.
Einzelteile | Testbedingungen | A0Indicators | B0Indicators |
Positionierung von Genauigkeit | GNSSValid, Einzel | 1.2m (EFFEKTIVWERT) | 1.2m (EFFEKTIVWERT) |
GNSSValid, RTK | 2cm+1ppm (EFFEKTIVWERT) | 2cm+1ppm (EFFEKTIVWERT) | |
Positionsholding (GNSS-Ausfall) | 1.5nm/h (50%CEP), 5nm/2h (50%CEP) | 0.8nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | |
Überschrift von Genauigkeit | Norden-seekingitselbst |
0.1°×sec (Lati), *Lati: Breite (Effektivwert), 10min |
0.06°×sec (Lati), statische Ausrichtung der Basis 5min; 0.03°×sec (Lati), statische Ausrichtung der Basis 5min; *Lati: Breite (Effektivwert) |
Kurshalten (GNSS-Ausfall) | 0.05°/h (EFFEKTIVWERT), 0.1°/2h (EFFEKTIVWERT) | 0.02°/h (EFFEKTIVWERT), 0.05°/3h (EFFEKTIVWERT) | |
Haltungsgenauigkeit | GNSS gültig | 0.03° (EFFEKTIVWERT) | 0.01° (EFFEKTIVWERT) |
Haltungsholding (GNSS-Ausfall) | 0.02°/h (EFFEKTIVWERT), 0.06°/2h (EFFEKTIVWERT) | 0.01°/h (EFFEKTIVWERT), 0.03°/3h (EFFEKTIVWERT) | |
Geschwindigkeitsgenauigkeit | GNSS gültig, einzelnes pointL1/L2 | 0.1m/s (EFFEKTIVWERT) | 0.1m/s (EFFEKTIVWERT) |
Geschwindigkeitszurückhalten (GNSS-Ausfall) | 2m/shipping und Behandlung (Effektivwert), 5m/s/2h (Effektivwert) | 0.8m/shipping und Behandlung (Effektivwert), 3m/s/3h (Effektivwert) | |
Optischer Kreiselkompaß der Faser | Messbereich | ±400°/s | ±400°/s |
Schräge Stabilität | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | |
Quarz flexibleaccelerometer | Messbereich | ±20g | ±20g |
Schräge Stabilität | ≤50µg (Durchschnitt 10s) | ≤20µg (平均 10s) | |
Kommunikationsschnittstelle | RS422 | Baud 6waysThe reicht von 9,6 KBPS bis zu 921,6 KBPS. Das Nichterfüllungsbaud ist 115,2 KBPSThe, das maximale Frequenz 1000Hz (Rohdaten) ist, und die Nichterfüllungsfrequenz ist 200Hz | |
RS232 | 1 wayThe Baud reicht von 9,6 KBPS bis zu 921,6 KBPS. Das Nichterfüllungsbaud ist 115,2 KBPSThe, das maximale Frequenz 1000Hz (Rohdaten) ist, und die Nichterfüllungsfrequenz ist 200Hz | ||
Elektrische Eigenschaften | Spannung | 24~36VDC | |
Leistungsaufnahme | ≤30W | ||
Strukturelle Eigenschaften | Maß | 199mm×180mm×219.5mm | |
Gewicht | 6.5kg | ≤7.5kg (Nichtluftfahrt) ≤6.5kg (Luftfahrt optional) | |
Umwelt | Betriebstemperatur | -40℃~+60℃ | |
Lagertemperatur | -45℃~+65℃ | ||
Erschütterung (mit der Dämpfung) | 5~2000Hz, 6.06g | ||
Auswirkung (mit Stoßdämpfung) | 30g, 11ms | ||
Zuverlässigkeit | Lebenszeit | >15years | |
Ununterbrochene Arbeitszeit | >24h |