Closed-Loop-Glasfaser-integriertes Navigationssystem Hochpräzise mobile Messsysteme
Das faseroptische integrierte Navigationssystem GI300F-INS basiert auf einem faseroptischen Kreisel mit geschlossenem Regelkreis und einem Beschleunigungsmesser mit hoher Kostenleistung und wird durch Multisensorfusion und Navigationsberechnungsalgorithmus realisiert, der die Anforderungen einer präzisen Messung der Lage erfüllt. Kurs- und Positionsinformationen in den Anwendungsbereichen mittlere und hochpräzise mobile Messsysteme, mittlere und große UAVs etc.
| Projekt | Test-Bedingungen | Indikatoren |
| Positioniergenauigkeit | Externes GNSS gültig, Einzelpunkt | Besser als externe Satellitenpositionierungsgenauigkeit |
| Externes GNSS gültig, RTK | Besser als externe Satellitenpositionierungsgenauigkeit | |
| Halten der reinen Trägheitsposition in horizontaler Position① |
80m/5min(CEP) 500m/10min (CEP) 1,5 nm/30 min (CEP) |
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| Fluggeschwindigkeitskombination in horizontaler Position halten② | 0,8 nm/30 min (CEP) | |
| Kursgenauigkeit | Einzelantenne (RMS) | 0,1°③ |
| Doppelantenne (RMS) | 0,2 °/L (L = Grundlinienlänge) (RMS) | |
| Kurs halten (RMS) | 0,2°/30min (RMS),0,5°/h | |
| Genauigkeit der Selbstnordsuche (RMS) |
0,2 ° SecL, Zweipositionsausrichtung für 15 min 1,0° SecL, Einzelpositionsabgleich 5-10 min |
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| Einstellungsgenauigkeit | GNSS ist gültig | 0,02 ° (RMS) |
| Attitude Hold (GNSS-Ausfall) | 0,2°/30min(RMS),0,5°/h(RMS) | |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | GNSS gültig, Einzelpunkt L1/L2 | 0,1 m/s (Effektivwert) |
| Gyroskop | Messbereich | ±400°/s |
| Null-Bias-Stabilität | ≤0,3°/h | |
| Beschleunigungsmesser | Messbereich | ±20g |
| Null-Bias-Stabilität | ≤100µg | |
| Physikalische Abmessungen und elektrische Eigenschaften | Stromspannung | 9-36 V Gleichstrom |
| Energieverbrauch | ≤ 12 W (Dauerzustand) | |
| Schnittstelle | 2-Kanal RS232, 1-Kanal RS422, 1-Kanal PPS (LVTTL/422-Pegel) | |
| Größe | 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (L, B, H) | |
| Gewicht | ≤1,2 kg | |
| Umwelteigenschaften | Betriebstemperatur | -40℃~+60℃ |
| Lagertemperatur | -45℃~+70℃ | |
| Vibration | 5 ~ 2000 Hz, 6,06 G (mit Stoßdämpfer) | |
| Einfluss | 30 g, 11 ms (mit Schock) | |
| Lebensspanne | > 15 Jahre | |
| Kontinuierliche Arbeitszeit | >24h | |
| Höhenbegrenzung ≤5000m | ||
| Höchstgeschwindigkeit ≤500m/s | ||
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