GNSS Glasfasergyroskop, Trägheitsnavigationssystem RTK für die Seefahrt

Hochleistungs-Mems-Inertialmessgerät mit eingebautem 3-Achsen-Beschleuniger und Gyroskop

• Beschreibung des Produkts

Das Trägheitsnavigationssystem ist auf einem bestimmten Trägertyp installiert, der hauptsächlich zur Bereitstellung von Winkelgeschwindigkeits- und Lineargeschwindigkeitsinformationen für den Träger verwendet wird.Es liefert Navigationsinformationen wie Winkel, Geschwindigkeit und Position.

•   Funktion des Systems

a)Es kann die Winkelgeschwindigkeit und die lineare Geschwindigkeitsinformation der Hochgeschwindigkeitsfahrzeugbewegung ausgeben.

(b)Eine erste Ausrichtung kann vorgenommen werden.

c)Es kann für Trägheitsnavigation und integrierte Navigation verwendet werden.

d)Selbsttest- und Debuggingfunktion: Es verfügt über eine perfekte Online-Selbsttestfunktion, um den Fehler des Moduls zu lokalisieren und Alarmsignale zu geben.Es verfügt über Test- und Wartungsschnittstellen für das Upgrade der Software und die Ausgabe von Geräteparametern, und das Produkt verfügt über die Fähigkeit zum Online-Upgrade des seriellen Ports.

• Produktparameter

1.1Genauigkeitsanforderungen für die Winkelgeschwindigkeitsmessung

a)Winkelgeschwindigkeitsmessbereich: ± 500 °/s;

(b)Nullverzerrungsstabilität bei Raumtemperatur (1 Sigma 10s glatt): ≤ 0,11 °/h;

c)Nullverzerrungsstabilität bei hohen und niedrigen Temperaturkonstanten (1 Sigma 10s glatt): ≤ 0,13 °/h;

d)Wiederholbarkeit bei Raumtemperatur (1 Sigma): ≤ 0,05 °/h;

e)Nichtlinearität des Skalenfaktors bei Raumtemperatur: ≤ 20 ppm;

f)Skalierungsfaktor Wiederholbarkeit bei Raumtemperatur: ≤ 20 ppm;

(g)Gyrobandbreite: 200 Hz (durch Design garantiert).

h)Startzeit der Gyropräzision garantiert: 10 Sekunden.

1.2Genauigkeitsanforderungen für die lineare Geschwindigkeitsmessung

a)Beschleunigungsmessbereich: ± 20 g (Modellwahlgarantie) (optional 50 g Produkt, etwas geringere Genauigkeit);

(b)Stabilität bei Raumtemperatur (1 Sigma 10s Glättung): ≤ 200 ug;

c)Wiederholbarkeit ohne Bias bei Raumtemperatur ((1 Sigma): ≤ 200 ug;

d)Startzeit: 10 Sekunden.

1.3Anforderung an die Genauigkeit der Ausrichtung

a)Anfängliche Ausrichtung: kann für die Anfängliche Ausrichtung der Schaukelbasis, des Liegewerks, der Satellitenunterstützung und der Anfängliche Ausrichtung der Fahrt mit Hilfe eines Kilometermessers (oder DVL) verwendet werden.

(b)Anfängliche Richtigkeit der Ausrichtung der Schwankbasis: 0,25 ° * SecL (L ist der lokale Breitengrad);

c)Anfängliche Selbstausrichtung der Schwingungsbasis: 0,02 °;

d)Anfängliche selbstgerichtete Rollgenauigkeit der Schüttelstütze: 0,02 °;

e)Anfängliche Selbstausrichtung der Schaukelstütze: 5 min (adaptive Anpassungen sind zulässig und die empfohlene anfängliche Ausrichtung des Verankerungssystems beträgt 10 min);

Anmerkung: Die oben genannte Ausrichtungsgenauigkeit ist das Ergebnis der entsprechenden Ausrichtungszeit.

1.4Satellitenstörung - Anforderung für einen reinen Trägheitsnavigationsindex

a)Inertialschifffahrtsrichtungswinkel Halte (Drift) Genauigkeit: 0,12 °/h (Peak).

(b)Schrägwinkelhaltungs- (Drift-) Genauigkeit der Trägheitsnavigation: 0,1 °/h (Peak).

c)Inertialführung Rollwinkel Halte (Drift) Genauigkeit: 0,1 °/h (Peak).

d)Messbereich des Kurswinkels: 0 ° ~ 360 °

e)Messbereich des Schrägwinkels: -90 ° ~ + 90 °

f)Messbereich für den Rollwinkel: -180 ° ~ + 180 °

(g)Positionierungsgenauigkeit der integrierten Trägheitsnavigation: 0,6% D (D ist die Fahrstrecke).

h)Reine Trägheits-horizontale Positionierungsgenauigkeit (Oberflächenschiffmodus): 2500 m (Grad-zu-Grad-Wert, Bewertung 1 H)

(i)Reine Trägheits-horizontale Positionierungsgenauigkeit (Betriebsmittel-Betriebsmodus am Boden): 500 m (Grad-zu-Grad-Wert, Bewertung 1H)

j)Reine Trägheits-horizontale Positionierungsgenauigkeit (Flugmodus im Fahrzeug): 500 m (50% CEP, 10-minütige Bewertung)

1.5Anforderungen an eine wirksame integrierte Satellitennavigation

a)Satellitennavigation mit integrierter Messgenauigkeit des Kurswinkels (voll manövrierbar): 0,08 ° (1σ);

(b)Satellitennavigation mit integrierter Messgenauigkeit des Schrägwinkels (ganz manövrierbar): 0,05 ° (1σ);

c)Satellitennavigation mit integrierter Messgenauigkeit des Rollwinkels (ganz manövrierbar): 0,05 ° (1σ);

d)Satellitennavigation mit integrierter horizontaler Positionierungsgenauigkeit (Satelliten-Ein-Punkt-Positionierung, offene Umgebung): 1,5 m (1σ)

e)Satellitennavigation integrierte Höhenpositionierungsgenauigkeit (Satelliten-Ein-Punkt-Positionierung, offene Umgebung): 2,0 m (1σ) unterstützt den Empfang von RTCM3.X-Daten,so dass der Satellit im RTK-Zustand arbeitet.

f)Unterstützen Sie den Zugriff auf eine Antenne mit zwei Richtungen.

(g)Unterstützung des Zugangs zu DVL für die integrierte INS/DVL-Navigation.

h)Unterstützung des Zugangs zum Kilometerzähler für die integrierte INS/OD-Navigation.

1.6Anforderungen an die Stromversorgung

Ich...t wird empfohlen, eine externe Gleichspannungsversorgung von 28 V mit einem Spannungsbereich von 9 V bis 36 V bereitzustellen. Der Steady-State-Stromverbrauch beträgt nicht mehr als 9 W.

1.7Anpassungsfähigkeit an die Umwelt

a)Anpassungsfähigkeit an die Betriebstemperatur: -40 °C ~ + 60 °C;

(b)Anpassungsfähigkeit an die Lagertemperatur: -45 °C bis + 65 °C;