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Einzelheiten zu den Produkten

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IMU-Beschleunigungsmesser-Kreiselkompaß
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10-Achsen-Inertialmesseinheit für die UAV-Lage- und Höhenregelung Adis16488

10-Achsen-Inertialmesseinheit für die UAV-Lage- und Höhenregelung Adis16488

Markenbezeichnung: Firepower
Modellnummer: 16488HB
MOQ: 1
Zahlungsbedingungen: T/t, l/c
Versorgungsfähigkeit: 1000 Prozent
Einzelheiten
Herkunftsort:
CHINA
Acc-Bereich:
± 16 g
Kreiselkompass-Strecke:
±500/2000º/s
Nullpunktinstabilität:
3º/h
Angular Random Walk:
0,15°/√Std
Bandbreite:
200 Hz
Stromspannung:
3,3 ± 0,15 V
Gewicht:
50g
Empfindlichkeit des Magnetometers:
0,1 mg Gauss/LSB
Verpackung Informationen:
Holzkiste
Versorgungsmaterial-Fähigkeit:
1000 Prozent
Hervorheben:

Achsen-Drehscheibe der Erschütterungs-2

,

2 Achsen-Drehscheiben-Rahmen basiert

Produktbeschreibung
10-Achsen Trägheitsmessungseinheit für UAV-Haltung und Höhenkontrolle Adis16488
Beschreibung des Produkts
Die...16488HB Mehrstufige Trägheitseinheit (IMU)ist einHochleistungs- und voll integriertes TrägheitssystemDieADIS16488Es kombiniert eineGyroskop mit drei Achsen,mit einer Breite von mehr als 20 mm,,Magnetometer mit drei Achsen, undBarometrischer Drucksensorin einem kompakten Modul.
Diese IMU liefert genaue Messungen vonWinkelgeschwindigkeit, lineare Beschleunigung, Magnetfeld und Luftdruckfür dynamische Plattformen wieAutonome Fahrzeuge, Drohnen, Robotik und Navigationssysteme.
Miteingebaute Fehlerkompensation(einschließlichTemperaturverschiebung, Fehlausrichtung und nichtlineare Korrektur), sorgt die 16488C für außergewöhnlicheStabilität und PräzisionDie Daten werden überSPI- oder UART-SchnittstelleDie Kommission ist der Auffassung, daß dieeinfache SystemintegrationundEchtzeitbewegungssensoren.
Wesentliche Merkmale
  • Inertialmesssystem mit 10 Achsen (Gyrometer, Beschleunigungsmesser, Magnetometer, Barometer)
  • Hochleistungsäquivalent zu ADIS16488
  • Eingebettete Fehlerkompensation für Temperaturverschiebungen und Fehlausrichtung
  • SPI- und UART-Schnittstellenoptionen
  • Kompaktes, integriertes Design
  • geeignet für UAVs, autonome Fahrzeuge und Robotik
Technische Parameter

Parameter

Prüfbedingungen

Mindestwert

Typischer Wert

Höchstwert

Einheit

Gyroskop

Dynamischer Messbereich

 

 

500

2000

°/s

Null Verzerrungsstabilität

Allan-Varianz, Z-Achse

 

0.8

 

°/h

Allan-Varianz, Achsen X und Y

 

1.6

 

°/h

Durchschnitt von 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, konstante Temperatur)
Z-Achse

 

3

 

°/h

Durchschnitt von 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, konstante Temperatur)
X-Achse und Y-Achse

 

6

 

°/h

Null Verzerrung

Null-Vorurteilsbereich, Z-Achse

 

±0.07

 

°/s

Nullverzerrungsbereich, X- und Y-Achse

 

±0.2

 

°/s

Nullverzerrungsänderung im gesamten Temperaturbereich, Z-Achse 1

 

±0.02

 

°/s

Null Bias-Veränderung über Temperatur, X und Y
Achse 1

 

±0.06

 

°/s

Wiederholbarkeit des aufeinanderfolgenden Starts, Z-Achse

 

0.002

 

 

Wiederholbarkeit des aufeinanderfolgenden Starts auf der X- und Y-Achse

 

0.006

 

 

Tag für Tag wiederholbare Starterfolge, Z-Achse

 

0.003

 

/s

Beginn der Wiederholung Tag für Tag, X-Achse und Y-Achse

 

0.009

 

°/s

Effekt der linearen Beschleunigung auf die Verzerrung

 

0.002

 

°/s/g

Einfluss der Vibration auf Nullverzerrung, Veränderung vor und nach der Vibration 2

 

0.002

 

°/s/g

Einfluss der Vibration auf Nullverzerrung, Veränderung vor und während der Vibration 2

 

0.002

 

°/s/g

Skalafaktor

Genauigkeit des Skalenfaktors, Z-Achse

 

0.3

 

%

Skalafaktorgenauigkeit, X- und Y-Achse

 

0.6

 

%

Nichtlinearität des Skalenfaktors, Z-Achse

 

0.01

 

% FS

Skalafaktor Nichtlinearität, X- und Y-Achse

 

0.02

 

% FS

Winkler-Zufallswanderung

 

 

0.15

 

°/ √hr

Geräuschdichte

 

 

0.001

 

°/s/ √Hz

Entschließung

 

 

3.052 × 10-7

 

/s/LSB

Bandbreite

 

 

200

 

Hz

Beschleunigungsmesser

Dynamischer Messbereich

 

 

16

200

g

Null Verzerrungsstabilität

Allan-Varianz

 

0.06

 

mg/kg

Durchschnitt von 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, konstante Temperatur)

 

0.4

 

mg/kg

Null Verzerrung

Nullverzerrungsbereich

 

2

 

mg/kg

Veränderung der Nullverzerrung innerhalb des gesamten Temperaturbereichs, Spitzenwert 1

 

4

 

mg/kg

Wiederholbarkeit aufeinanderfolgender Starts

 

0.5

 

mg/kg

Die Wiederholbarkeit wird täglich eingeleitet

 

0.8

 

mg/kg

Temperaturkoeffizient bei Nullverzerrung

 

0.05

0.1

mg/°C


Skalafaktor

Genauigkeit des Skalenfaktors

 

0.5

 

%

 

 

Nichtlinearität der Skalafaktoren

 

0.1

 

% FS

 

Geschwindigkeit zufälliger Gang

 

 

0.029

 

m/s/ √hr

 

Geräuschdichte

 

 

0.025

 

mg/ √Hz

 

Entschließung

 

 

1.221 × 10-8

 

g/LSB

 

Bandbreite

 

 

200

 

Hz

Magnetometer

Magnetfeldbereich

Brg, sexy

 

±13

 

Ausrüstung

 

 

Brg, z

 

± 25

 

Ausrüstung

 

Entschließung

 

 

0.3

 

Meter

 

Genauigkeit der Richtung

30 μT horizontale geomagnetische Komponente, 25 °C

 

± 25

 

Die

 

Dynamischer Messbereich

 

 

2.5

 

Ausrüstung

 

Null Verzerrung

Nichtmagnetische Umgebung

 

15

 

- Was ist los?

Barometer

Dynamischer Messbereich

 

300

 

1100

Mbar

 

Null Verzerrung

 

 

4.5

 

Mbar

Kommunikationsschnittstelle

Einweg-SPI

Baud-Rate

 

 

15

MHz

 

Einweg C A N

Baud-Rate

 

 

1

MHz

 

Probenahmefrequenz

SPI

 

2460

2460

Hz

 

 

Kann

 

200

 

 

Elektrische Eigenschaften

Spannung

 

3.0

3.3

3.6

V

 

Stromverbrauch

 

 

 

1.5

W

 

Ripple

P-P

 

 

100

mV

 

Zeit der Abwicklung

Von 0 V bis 3 V.

 

 

80

m

Strukturelle Merkmale

Größe

 

 

47 × 44 × 14

 

mm

 

Gewicht

 

 

50

 

g

Nutzung Umgebung

Betriebstemperatur

 

- 40

 

70

°C

 

Lagertemperatur

 

-45 Jahre.

 

75

°C

 

Schwingungen

 

 

20 bis 2000 Hz,
60,06 g

 

 

 

Wirkung

 

 

1000 g,0.5ms

 

 

Zuverlässig

MTBF

 

 

20000

 

h

 

Kontinuierliche Arbeitszeit

 

 

120

 

h

①: Berechnen Sie die Null-Abweichung des gesamten Temperaturänderungsprozesses, wobei die Temperaturänderungsrate ≤ 1 °C/min beträgt und der Temperaturbereich -40 °C ~ + 70 °C beträgt
②: Vibrationszustand ist 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz

Zeichnung
10-Achsen-Inertialmesseinheit für die UAV-Lage- und Höhenregelung Adis16488 0