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Einzelheiten zu den Produkten

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Trägheitsnavigationsanlage
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Industrielle Trägheitsnavigationssysteme für Robotik

Industrielle Trägheitsnavigationssysteme für Robotik

Markenbezeichnung: Firepower
Modellnummer: INS100E
MOQ: 1
Zahlungsbedingungen: T/t, l/c
Versorgungsfähigkeit: 1000 Prozent
Einzelheiten
Herkunftsort:
CHINA
Überschriftengenauigkeit:
0.1°
Einstellungsgenauigkeit:
0.1°
Positionierungsgenauigkeit:
1.5m;1cm+1ppm
Horizontale Geschwindigkeitsgenauigkeit:
0,1 m/s
Gyroskop-Strecke:
±500°/s
Null-Bias-Stabilität:
4°/h
Beschleunigungsmesser-Strecke:
± 16 g
Kommunikationsschnittstelle:
RS232/RS422
Verpackung Informationen:
Holzkiste
Versorgungsmaterial-Fähigkeit:
1000 Prozent
Hervorheben:

Vier Achsen-Drehscheibe der Achsen-3

,

3 Achsen-Drehscheiben-hohe Präzision

,

3 Achsen-Drehscheiben-mehrfache Steuerung

Produktbeschreibung
Industrielles Trägheitsnavigationssystem für Robotik
Übersicht

Das integrierte Navigationssystem INS100E verfügt über ein hochleistungsfähiges MEMS-Gyroskop und einen Beschleunigungsmesser, die in der Lage sind, interne GNSS-Daten für die Multi-Sensor-Fusion und integrierte Navigationslösungen zu empfangen. Das System behält die kurzfristige Trägheitsnavigationsfähigkeit während GNSS-Ausfällen bei.

Mit hoher Zuverlässigkeit und starker Umweltanpassungsfähigkeit kann dieses Produkt mit unterschiedlicher Software für verschiedene Anwendungen konfiguriert werden, darunter industrielle unbemannte Fahrzeuge, Drohnen, Seefahrzeuge, Kommunikation in Bewegung, Kartierung und Stabilisierungsplattformen.

Hauptfunktionen
  • Führt eine integrierte Navigation unter Verwendung interner Satellitennavigationsdaten durch
  • Gibt Informationen über Kurs, Rollen, Gieren, Position, Geschwindigkeit und Zeit aus
  • Behält die Trägheitsnavigationsausgabe während des Verlusts des Satellitensignals bei
  • Bietet kurzfristige Navigationsgenauigkeitswartung
Leistungsspezifikationen
Projekt Metriken (RMS) Anmerkung
Kursgenauigkeit 0,1° GNSS gültig
Kurs halten 0,2°/min GNSS-Ausfall
Lagengenauigkeit 0,1° GNSS gültig (Einzelpunkt L1/L2, RTK)
Lage halten 0,2°/min GNSS-Ausfall
Positionsgenauigkeit (Horizontal) 1,5 m; 1 cm+1 ppm GNSS gültig; RTK (Einzelpunkt L1/L2; Differential)
Positionsgenauigkeit (Höhe) 2,5 m; 2 cm+1 ppm GNSS gültig; RTK (Einzelpunkt L1/L2; Differential)
Position halten 20 m GNSS-Ausfall (60 Sekunden lang nicht gesperrt)
Horizontale Geschwindigkeitsgenauigkeit 0,1 m/s GNSS gültig (Einzelpunkt L1/L2, RTK)
Gyroskop-Messbereich ±500°/s
Gyroskop-Nullpunktdrift-Stabilität 4°/h Allan-Varianz
Beschleunigungsmesser-Messbereich ±16g Anpassbar auf 200g
Beschleunigungsmesser-Nullpunktdrift-Stabilität 0,2 mg Allan-Varianz
Kaltstart der Satellitenplatine <30 Sekunden Offene Umgebung
Warmstart der Satellitenplatine 5 Sekunden Offene Umgebung
Empfängertypen BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5
Technische Daten
Kategorie Spezifikation
Kommunikationsschnittstelle RS232 (2 Routen), RS422 (1 Route)
Spannung 9-36VDC
Stromverbrauch ≤3W
Welligkeit 100 mV (P-P)
Abmessungen 80 mm × 53 mm × 23 mm
Gewicht ≤150g
Betriebstemperatur -40℃ bis +60℃
Lagertemperatur -45℃ bis +65℃
Vibrationsfestigkeit 20-2000 Hz, 6,06 g
Stoßfestigkeit 30 g, 11 ms
Schutzart IP65
MTBF 30.000 Stunden
Lebensdauer >15 Jahre
Dauerbetrieb >24 Stunden
Hinweis: Effektive 2 m Basislinie der Doppelantenne oder dynamische Ausrichtung der EinzelantenneIndustrielle Trägheitsnavigationssysteme für Robotik 0