Trägheitsnavigationssensor mit dynamischer Messung für präzise Positionsposition

Trägheitssystem-Navigationssensor Präzise Lagepositions-Dynamikmessung

Hauptfunktionen

Das System verfügt über einen Trägheits-/Satelliten-integrierten Navigationsmodus und einen reinen Trägheitsmodus.

Im Trägheits-/Satelliten-integrierten Navigationsmodus können die vom externen GNSS-Empfänger empfangenen Satellitenpositionierungsinformationen für die integrierte Navigation verwendet werden, und Neigung, Roll, Kurs, Position, Geschwindigkeit, Zeit und andere Informationen des Trägers können ausgegeben werden;Nachdem das Signal verloren gegangen ist, werden die durch Trägheit berechnete Position, Geschwindigkeit und Lage ausgegeben, wobei Nick- und Rollwinkel genau sein müssen, die Kurshaltefunktion in kurzer Zeit verfügbar ist und die Positionsgenauigkeit auf Meterebene verfügbar ist in einer kurzen Zeit.

Nachdem der reine Trägheitsmodus (d. h. die GPS-Fusion wurde nach dem Einschalten noch nie durchgeführt, und wenn es nach der Fusion die Sperre wieder verliert, gehört es zum integrierten Navigationsmodus) gestartet wird, kann es die Funktion der genauen Lagemessung haben Geben Sie den Nick- und Rollkurs aus, und der reine Trägheitsmodus kann den Norden statisch finden.

Größe:

Das integrierte Konstruktionsschema wird für die Trägheitsmesseinheit übernommen, und die Systemskizze ist in der folgenden Abbildung dargestellt.

Die Gesamtabmessungen des Systems betragen 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (Länge × Breite × Höhe).

Elektrische Schnittstelle

Das System hat 1 externen Anschluss:

a) Stromversorgungs- und Kommunikationsschnittstelle X1;

b) Ein Ende eines Kabels ist mit X1 verbunden, und das andere Ende ist in einen roten und schwarzen Clip für die Stromversorgung und drei serielle Anschlüsse unterteilt, nämlich COM1 ~ COM3, wobei COM1 RS422, COM2 und COM3 RS232 sind.COM 1 kann verwendet werden, um den Arbeitsmodusbefehl zu senden;