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Übersicht

Das faseroptische integrierte Navigationssystem GI300F-INS basiert auf einem geschlossenen faseroptischen Kreisel und Beschleunigungsmesser mit hoher Kostenleistung und wird durch Multi-Sensor-Fusion und Navigationsberechnungsalgorithmus realisiert, der die Anforderungen an die präzise Messung von Lage-, Kurs- und Positionsinformationen in den Anwendungsbereichen von mittel- und hochpräzisen mobilen Messsystemen, mittelgroßen und großen UAVs usw. erfüllt.

Hauptfunktionen​

Das System verfügt über einen integrierten Trägheits-/Satelliten-Navigationsmodus und einen reinen Trägheitsmodus.

Im integrierten Trägheits-/Satelliten-Navigationsmodus können die vom externen GNSS-Empfänger empfangenen Satellitenortungsinformationen für die integrierte Navigation verwendet werden, und die Neigung, die Rollung, der Kurs, die Position, die Geschwindigkeit, die Zeit und andere Informationen des Trägers können ausgegeben werden; Nach dem Signalverlust werden die durch Trägheit berechnete Position, Geschwindigkeit und Lage ausgegeben, wobei die Neigung und die Rollung genau sein müssen, die Kursbeibehaltungsfunktion kurzzeitig verfügbar ist und die metergenaue Positionsgenauigkeit kurzzeitig verfügbar ist.

Nachdem der reine Trägheitsmodus (d. h. die GPS-Fusion wurde nach dem Einschalten noch nie durchgeführt, und wenn er nach der Fusion wieder die Sperre verliert, gehört er zum integrierten Navigationsmodus) gestartet wurde, hat er die Funktion der genauen Lagemessung, kann die Neigung und die Rollrichtung ausgeben, und der reine Trägheitsmodus kann den Norden statisch finden.

Größe:

Für die Trägheitsmesseinheit wird das integrierte Designschema verwendet, und der Systemumriss ist in der Abbildung unten dargestellt.

Die Gesamtabmessung des Systems beträgt 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (Länge × Breite × Höhe).

d das andere Ende ist in einen roten und schwarzen Stromversorgungsclip und drei serielle Ports unterteilt, die COM1 ~ COM3 sind, wobei COM1 RS422 ist, COM2 und COM3 RS232 sind. COM 1 kann verwendet werden, um den Arbeitsmodusbefehl zu senden;