Markenbezeichnung: | Firepower |
Model Number: | Glucose und andere Salzstoffe |
MOQ: | 1 |
Preis: | Verhandlungsfähig |
Zahlungsbedingungen: | T/T |
Versorgungsfähigkeit: | 500/Monat |
Niedriges Gyrobilanzverhalten MEMS INS Trägheitsnavigationssystem für autonomes Fahren
Beschreibung des Produkts
Das integrierte Navigationssystem GI100C-B0 besteht aus MEMS-Sensoren und einer hochwertigen GNSS-Empfängerplatine (NovAtel-718D),die durch Multi-Sensor-Fusion und Navigationslösungsalgorithmen implementiert wirdDieses Produkt hat eine hohe Zuverlässigkeit und eine starke Anpassungsfähigkeit an die Umwelt. Durch die Übereinstimmung verschiedener Software kann das Produkt in Bereichen wie Drohnen, unbemannten Fahrzeugen,Vermessung und Kartierung, Marine-Kompasse, stabile Plattformen und Unterwasserfahrzeuge.
Hauptfunktionen
Das integrierte Navigationssystem nutzt einen GNSS-Empfänger, um Satellitennavigationsinformationen für die kombinierte Navigation zu empfangen, die den Schwung, die Rolle, die Richtung, die Position, die Geschwindigkeit, die Zeit usw. des Trägers ausgeben.Nachdem wir das Signal verloren haben., liefert die Position, Geschwindigkeit und Haltung der Trägheitslösung aus und hat eine gewisse Navigationsgenauigkeitspflegefunktion in kurzer Zeit.Es kann die Rohinformationen ausführen, die für die Nachbearbeitung verwendet werden können, die von der IE-Nachbearbeitungssoftware von NovAtel verarbeitet wird.
Leistungsindex
Projekt | Indikatoren | |
Genauigkeit der Richtung | Doppel-GNSS (2m Basislinie) | 0.1° ((RMS) |
Einheitliches GNSS | 0.2° ((RMS) | |
Nachbearbeitung | 0.03° (RMS) | |
Kurssicherung (GNSS-Ausfall) | 1°/min ((RMS) | |
Haltungsgenauigkeit | GNSS gültig (einziger Punkt L1/L2) | 0.1° ((RMS) |
Kombination von Trägheit und Kilometer (optional) | 0.1° ((RMS) | |
Nachbearbeitung | 0.02° (RMS) | |
Halt (GNSS-Fehler) | 1°/min ((RMS) | |
Horizontale Positionsgenauigkeit | GNSS-Gültig, Einzelpunkt L1/L2 | 1.2m ((RMS) |
Kombination von Trägheit und Kilometer (optional) | 2 ‰ D (D steht für Kilometerleistung, CEP) | |
RTK | 2cm+1ppm (RMS) | |
Nachbearbeitung | 1cm+1ppm ((RMS) | |
GNSS-Fehler | 1m/10s, 10m/30s, 20m/60s (RMS) | |
Horizontale Geschwindigkeitsgenauigkeit | GNSS-Gültig, Einzelpunkt L1/L2 | 0.1m/s (RMS) |
Kombination von Trägheit und Kilometer (optional) | 0.1m/s (RMS) | |
Inertial-DVL-Kombination (optional) | 0.2m/s (RMS) | |
Gyroskop | Messbereich | ± 450°/s |
Null Verzerrungsstabilität | 2°/h | |
Beschleunigungsmesser | Messbereich | ± 16 g |
Null Verzerrungsstabilität | 30 μg | |
Kommunikationsschnittstelle | Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht. | Strecke 7 |
Kann (optional) | Strecke 1 | |
Baudrate bis zu 1 Mbps | ||
Übertragungsfrequenz bis zu 200 Hz | ||
Ethernet-Schnittstelle | 10M | |
Eintritt des Odometerdifferenzials (optional) | Strecke 2 | |
KKS | Strecke 1 | |
Veranstaltung | Strecke 1 | |
Elektrische Eigenschaften | Spannung | 9 ~ 36VDC |
Stromverbrauch | ≤ 10 W | |
Eingebetteter Speicher (optional) | 16G | |
Strukturelle Merkmale | Größe | 117 mm × 96 mm × 39,8 mm |
Gewicht | ≤ 0,4 kg | |
Nutzung Umgebung | Betriebstemperatur | -40°C bis +60°C |
Lagertemperatur | -45°C bis +65°C | |
Vibrationen | 5 bis 2000 Hz,2 g | |
Wirkung | 30 g, 11 ms | |
Zuverlässig | MTBF | 30000 Stunden |
Lebensdauer | > 15 Jahre | |
Kontinuierliche Arbeitszeit | > 24 Stunden |
Produktstruktur
L117mm x W96mm x H39.8mm ((L x W x H)