INS-100 ist ein hochpräzises integriertes Navigationssystem, das mit drei selbstentwickelten 40 Glasfaser-Gyroskopen, drei eigenständigen MEMS-Beschleunigungsmessern und GNSS-Modulen ausgestattet ist.und realisiert hochpräzise Positionierung und Navigation in komplexen Umgebungen durch Multi-Sensor-Fusion und integrierten NavigationsalgorithmusDie Produkte können weit verbreitet im intelligenten Fahren, UAV, Vermessung und Kartierung, Marine-Kompass, stabile Plattform,Fotoelektrische Kapsel, Unterwasserfahrzeuge und andere Bereiche.
Die wichtigsten Funktionen des integrierten Navigationssystems sind folgende:
1. Die erste Ausrichtung wird mit Hilfe der Ausgabe des Trägheitsgeräts durchgeführt, und die Ausrichtung der Schüttelbasis und die Bewegungsausrichtung können durchgeführt werden;
2Die von außen empfangenen GPS-Informationen können verwendet werden, um die integrierte Navigationsfunktion zu vervollständigen und Ausgabeinformationen wie Winkel, Geschwindigkeit und Position zu liefern.
3Nach Verlust des Satellitensignals können die Ausgabe des Trägheitsgeräts und der Kilometer-Eingang verwendet werden, um die Navigationsberechnung fortzusetzen. 4Es kann eine hohe Leistungsfähigkeit und eine hohe Probenahmerate der Gyrorohr-Ausgabe erzeugen und Rohdaten für eine stabile Plattformsteuerung hinzufügen. 5. Das Programm und die Konfigurationsparameter können online über den seriellen Port aktualisiert werden.
Technischer Parameter
Gyroteknik
Projekt
Indikatoren
Anmerkung
Gyrosysteme
Messbereich
-300°/s ~+300°/s
Entschließung
≤ 0,5°/h
Rückstände von Bias
-1,0°/h ~ +1,0°/h
Zufälliger Spaziergang
00,05 o / h
Biasstabilität bei Raumtemperatur
≤ 0,3°/h ((1σ)
10 Sekunden Glättung, 1 Stunde Prüfungsergebnis
Biasstabilität bei voller Temperatur
≤ 0,5°/h (< 1σ)
10 Sekunden Glättung, 1 Stunde Prüfungsergebnis
Wiederholbarkeit von Bias bei Normaltemperatur
≤ 0,3°/h ((1σ)
Statistiken zu 6 Prüfdaten
Wiederholbarkeit der Verzerrung bei voller Temperatur
≤ 0,5°/h (< 1σ)
Nehmen Sie 2 Biasdata bei voller Temperatur, hoher Temperatur, niedriger Temperatur bzw. normaler Temperatur
Nichtlinearität der Skalafaktoren
≤ 200 ppm
Volltemperatur und konstante Temperatur
Wiederholbarkeit durch Skalierungsfaktor
≤ 200 ppm ((1σ)
Volltemperatur und konstante Temperatur
Startzeit der Gyros
≤ 5 Sekunden
Gyrobandbreite
300 Hz
Konstruktionssicherung, Chargetests
Restfehler bei der Montage eines dreiachsigen Gyroskops
≤ 30"
Technische Indikatoren des Beschleunigungsmessers
Projekt
Indikatoren
Anmerkung
Beschleunigung
Messbereich
-50 g ~ +50 g
Design- und Auswahlgarantie
Nichtlinearität der Skalafaktoren
≤ 200 ppm
Design- und Auswahlgarantie
Biasstabilität bei voller Temperatur
≤ 100 ug ((1 σ)
10 Sekunden Glättung, Testergebnis in 1 Stunde
Wiederholbarkeit der Verzerrung bei voller Temperatur
≤ 100 ug ((1 σ)
Nehmen Sie 2 Biasdata bei voller Temperatur, hoher Temperatur, niedriger Temperatur bzw. normaler Temperatur
Wiederholbarkeit durch Skalierungsfaktor
≤ 100 ppm ((1σ)
Design- und Auswahlgarantie
Zufälliger Spaziergang
≤ 0,02 m/s/h1/2
Die Startzeit addieren
≤ 5 Sekunden
Restfehler bei der Installation von Triaxial-Zusatz
≤ 30"
Ausrichtungsgenauigkeit
Projekt
Indikatoren
Anmerkung
Ausrichtungsgenauigkeit
Der Norden sucht nach Zeit
≤ 5 Minuten
Im Allgemeinen beträgt der Standard 3 oder 5 Minuten.
Wiederholbarkeit der Ausrichtung des Kurswinkels
≤ 1°/cosL
1 σ
Wiederholbarkeit der Tonhöhenausrichtung
≤ 0,05°
1 σ
Wiederholbarkeit der Rollwinkel-Ausrichtung
≤ 0,05°
1 σ
Modus Nordsuche
Zusätzlich
Es kann realisieren schwankende Basis Ausrichtung, GPS Hilfs Ausrichtung während der Fahrt, Kilometer Hilfs Ausrichtung während der Fahrt und Haupt Trägheitsnavigationsübertragung.
Im Allgemeinen beträgt der Standard 3 oder 5 Minuten.
Wiederholbarkeit der Ausrichtung des Kurswinkels
≤ 1°/cosL
1 σ
Wiederholbarkeit der Tonhöhenausrichtung
≤ 0,05°
1 σ
Wiederholbarkeit der Rollwinkel-Ausrichtung
≤ 0,05°
1 σ
Modus Nordsuche
Zusätzlich
Es kann realisieren schwankende Basis Ausrichtung, GPS Hilfs Ausrichtung während der Fahrt, Kilometer Hilfs Ausrichtung während der Fahrt und Haupt Trägheitsnavigationsübertragung.
Genauigkeit der Trägheitsnavigation (nicht gültiger Satelliten)
Projekt
Indikatoren
Anmerkung
Genauigkeit der Trägheitsnavigation
Genauigkeit der Kurswinkelpflege
≤ 2°/h
Genauigkeit des Schrägwinkels
≤ 0,2°/h
Genauigkeit der Wartung des Rollwinkels
≤ 0,2°/h
Reine Trägheitsgenauigkeit der Positionierung
≤ 20 m ((100s)
CEP ohne Unterstützung durch externe Informationen
Positionsgenauigkeit der integrierten Navigation des Kilometerzählers
≤ 0,2% (Meilenlänge größer als 3 km)
Positionsgenauigkeit der integrierten Navigation des Kilometerzählers