GNSS Trägheitsnavigationssteuerung Einstellungsmesssystem für UAV-Navigation Gyroskop

Projekt

Prüfbedingungen

Indikator INS500A

Indikator INS500B

Positionen

Präzision

GNSS gültig, einzelner Punkt

1.2m(RMS)

1.2m(RMS)

GNSS gültig, RTK

2 cm + 1 ppm(RMS)

2 cm + 1 ppm(RMS)

Positionsaufbewahrung (GNSS-Fehler)

1.5nm/h(50% CEP),

5 nm/2h(50% CEP)

00,8 nm/h(CEP),

3.0 nm/3 h(CEP)

Ausgabe

Präzision

Ich suche den Norden

0.1 ° × Sek (Lati), Lati ist Breite (RMS), 10 min

00,06 ° × Sek (Latti), 5min Ausrichtung der stationären Basis;

0.03 ° × sec (Latti), 10 min Ausrichtung der stationären Basis;

Wo Lati die Breite (RMS) bedeutet.

Kurssicherung (GNSS-Ausfall)

00,05°/h(RMS),

0.1°/2h(RMS)

00,02°/h(RMS),

00,05°/3h(RMS)

Haltung

Präzision

GNSS ist gültig

00,03°(RMS)

00,01°(RMS)

Haltung (GNSS-Fehler)

00,02°/h(RMS),

00,06°/2h(RMS)

00,01°/h(RMS),

00,03°/3h(RMS)

Geschwindigkeit

Präzision

GNSS-Gültig, Einzelpunkt L1/L2

0.1m/s(RMS)

0.1m/s(RMS)

Geschwindigkeitshalt (GNSS-Fehler)

2 m/s/h(RMS),

5 m/s/2h(RMS)

00,8 m/s/h(RMS),

3 m/s/3 h(RMS)

Glasfaser

Gyroskop

Messbereich

± 400°/s

± 400°/s

Null Verzerrungsstabilität

≤ 0,02°/h

≤ 0,01°/h

Quarz

Flexibilität

Beschleunigen.

Abmessung

Messbereich

± 20 g

± 20 g

Null Verzerrungsstabilität

≤ 50 μg (durchschnittlich 10 s)

≤ 20 μg (durchschnittlich 10 s)

Kommunikationsschnittstelle

RS422

Strecke 6

Baudrate 9.6 kbps ~ 921.6 kbps, Standard 115.2k bps

Frequenz bis 1000 Hz (Rohdaten), Standard 200 Hz

RS232

Strecke 1

Baudrate 9.6 kbps ~ 921.6 kbps, Standard 115.2k bps

Frequenz bis 1000 Hz (Rohdaten), Standard 200 Hz

Elektrische Eigenschaften

Spannung

24- Ich weiß.36VDC

Stromverbrauch

≤ 30 W

Strukturelle Merkmale

Größe

199 mm × 180 mm × 219,5 mm

Gewicht

6.5 kg

≤ 7,5 kg (Nicht für die Luftfahrt)

≤ 6,5 kg (optional für die Luftfahrt)

Nutzung Umgebung

Betriebstemperatur

-40°C bis +60°C

Lagertemperatur

-45°C bis +65°C

Vibration (mit Dämpfung)

5 bis 2000 Hz,60,06 g

Stoßschlag (mit Stoßdämpfung)

30 g,11 ms

Zuverlässig

Lebensdauer

> 15 Jahre

Kontinuierliche Arbeitszeit

> 24 Stunden