ADIS16488 analoge IMU Trägheitsmesseinheit des Beschleunigungsmesser-Kreiselkompass-MEMS

Parameter

Prüfbedingungen

Mindestwert

Typischer Wert

Höchstwert

Einheit

Gyroskop

Dynamischer Messbereich

500

2000

°/s

Null Verzerrungsstabilität

Allan-Varianz, Z-Achse

0.8

°/h

Allan-Varianz, Achsen X und Y

1.6

°/h

Durchschnitt von 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, konstante Temperatur)
Z-Achse

3

°/h

Durchschnitt von 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, konstante Temperatur)
X-Achse und Y-Achse

6

°/h

Null Verzerrung

Null-Vorurteilsbereich, Z-Achse

±0.07

°/s

Nullverzerrungsbereich, X- und Y-Achse

±0.2

°/s

Nullverzerrungsänderung im gesamten Temperaturbereich, Z-Achse 1

±0.02

°/s

Null Bias-Veränderung über Temperatur, X und Y
Achse 1

±0.06

°/s

Wiederholbarkeit des aufeinanderfolgenden Starts, Z-Achse

0.002

Wiederholbarkeit des aufeinanderfolgenden Starts auf der X- und Y-Achse

0.006

Tag für Tag wiederholbare Starterfolge, Z-Achse

0.003

/s

Beginn der Wiederholung Tag für Tag, X-Achse und Y-Achse

0.009

°/s

Effekt der linearen Beschleunigung auf die Verzerrung

0.002

°/s/g

Einfluss der Vibration auf Nullverzerrung, Veränderung vor und nach der Vibration 2

0.002

°/s/g

Einfluss der Vibration auf Nullverzerrung, Veränderung vor und während der Vibration 2

0.002

°/s/g

Skalafaktor

Genauigkeit des Skalenfaktors, Z-Achse

0.3

%

Skalafaktorgenauigkeit, X- und Y-Achse

0.6

%

Nichtlinearität des Skalenfaktors, Z-Achse

0.01

% FS

Skalafaktor Nichtlinearität, X- und Y-Achse

0.02

% FS

Winkler-Zufallswanderung

0.15

°/ √hr

Geräuschdichte

0.001

°/s/ √Hz

Entschließung

3.052 × 10-7

/s/LSB

Bandbreite

200

Hz

Beschleunigungsmesser

Dynamischer Messbereich

16

200

g

Null Verzerrungsstabilität

Allan-Varianz

0.06

mg/kg

Durchschnitt von 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, konstante Temperatur)

0.4

mg/kg

Null Verzerrung

Nullverzerrungsbereich

2

mg/kg

Veränderung der Nullverzerrung innerhalb des gesamten Temperaturbereichs, Spitzenwert 1

4

mg/kg

Wiederholbarkeit aufeinanderfolgender Starts

0.5

mg/kg

Die Wiederholbarkeit wird täglich eingeleitet

0.8

mg/kg

Temperaturkoeffizient bei Nullverzerrung

0.05

0.1

mg/°C