Parameter

Prüfbedingungen

Mindestwert

Typischer Wert

Höchstwert

Einheit

Gyroskop

Dynamischer Messbereich

500

2000

°/s

Null Verzerrungsstabilität

Allan-Varianz, Z-Achse

0.8

°/h

Allan-Varianz, Achsen X und Y

1.6

°/h

Durchschnitt von 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, konstante Temperatur)
Z-Achse

3

°/h

Durchschnitt von 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, konstante Temperatur)
X-Achse und Y-Achse

6

°/h

Null Verzerrung

Null-Vorurteilsbereich, Z-Achse

±0.07

°/s

Nullverzerrungsbereich, X- und Y-Achse

±0.2

°/s

Nullverzerrungsänderung im gesamten Temperaturbereich, Z-Achse 1

±0.02

°/s

Null Bias-Veränderung über Temperatur, X und Y
Achse 1

±0.06

°/s

Wiederholbarkeit des aufeinanderfolgenden Starts, Z-Achse

0.002

Wiederholbarkeit des aufeinanderfolgenden Starts auf der X- und Y-Achse

0.006

Tag für Tag wiederholbare Starterfolge, Z-Achse

0.003

/s

Beginn der Wiederholung Tag für Tag, X-Achse und Y-Achse

0.009

°/s

Effekt der linearen Beschleunigung auf die Verzerrung

0.002

°/s/g

Einfluss der Vibration auf Nullverzerrung, Veränderung vor und nach der Vibration 2

0.002

°/s/g

Einfluss der Vibration auf Nullverzerrung, Veränderung vor und während der Vibration 2

0.002

°/s/g

Skalafaktor

Genauigkeit des Skalenfaktors, Z-Achse

0.3

%

Skalafaktorgenauigkeit, X- und Y-Achse

0.6

%

Nichtlinearität des Skalenfaktors, Z-Achse

0.01

% FS

Skalafaktor Nichtlinearität, X- und Y-Achse

0.02

% FS

Winkler-Zufallswanderung

0.15

°/ √hr

Geräuschdichte

0.001

°/s/ √Hz

Entschließung

3.052 × 10-7

/s/LSB

Bandbreite

200

Hz

Beschleunigungsmesser

Dynamischer Messbereich

16

200

g

Null Verzerrungsstabilität

Allan-Varianz

0.06

mg/kg

Durchschnitt von 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, konstante Temperatur)

0.4

mg/kg

Null Verzerrung

Nullverzerrungsbereich

2

mg/kg

Veränderung der Nullverzerrung innerhalb des gesamten Temperaturbereichs, Spitzenwert 1

4

mg/kg

Wiederholbarkeit aufeinanderfolgender Starts

0.5

mg/kg

Die Wiederholbarkeit wird täglich eingeleitet

0.8

mg/kg

Temperaturkoeffizient bei Nullverzerrung

0.05

0.1

mg/°C

Parameter

Prüfbedingungen

Mindestwert

Typischer Wert

Höchstwert

Einheit

Skalafaktor

Genauigkeit des Skalenfaktors

0.5

%

Nichtlinearität der Skalafaktoren

0.1

% FS

Geschwindigkeit zufälliger Gang

0.029

m/s/ √hr

Geräuschdichte

0.025

mg/ √Hz

Entschließung

1.221 × 10-8

g/LSB

Bandbreite

200

Hz

Magnetometer

Magnetfeldbereich

Brg, sexy

±13

Ausrüstung

Brg, z

± 25

Ausrüstung

Entschließung

0.3

Meter

Genauigkeit der Richtung

30 μT horizontale geomagnetische Komponente, 25 °C

± 25

Die

Dynamischer Messbereich

2.5

Ausrüstung

Null Verzerrung

Nichtmagnetische Umgebung

15

- Was ist los?

Barometer

Dynamischer Messbereich

300

1100

Mbar

Null Verzerrung

4.5

Mbar

Kommunikationsschnittstelle

Einweg-SPI

Baud-Rate

15

MHz

Einweg C A N

Baud-Rate

1

MHz

Probenahmefrequenz

SPI

2460

2460

Hz

Kann

200

Elektrische Eigenschaften

Spannung

3.0

3.3

3.6

V

Stromverbrauch

1.5

W

Ripple

P-P

100

mV

Zeit der Abwicklung

Von 0 V bis 3 V.

80

m

Strukturelle Merkmale

Größe

47 × 44 × 14

mm

Gewicht

50

g

Nutzung Umgebung

Betriebstemperatur

- 40

70

°C

Lagertemperatur

-45 Jahre.

75

°C

Vibrationen

20 bis 2000 Hz,
60,06 g

Wirkung

1000 g,0.5ms

Zuverlässig

MTBF

20000

h

Kontinuierliche Arbeitszeit

120

h

①: Berechnen Sie die Null-Abweichung des gesamten Temperaturänderungsprozesses, wobei die Temperaturänderungsrate ≤ 1 °C/min beträgt und der Temperaturbereich -40 °C ~ + 70 °C beträgt
②: Vibrationszustand beträgt 6,06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz