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Einzelheiten zu den Produkten

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IMU-Beschleunigungsmesser-Kreiselkompaß
Created with Pixso.

Hochgenaue MEMS-IMU mit 0,8 Grad/h Gyro-Bias-Stabilität 0,06 mg Accelerometer-Bias und 200 Hz Bandbreite

Hochgenaue MEMS-IMU mit 0,8 Grad/h Gyro-Bias-Stabilität 0,06 mg Accelerometer-Bias und 200 Hz Bandbreite

Markenbezeichnung: FIREPOWER
Modellnummer: 16488HB
Einzelheiten
Herkunftsort:
China
Zertifizierung:
CE
Biasstabilität:
0,8 Grad/h
Bandbreite:
200Hz
Dynamischer Messbereich:
500/2000 Grad/s
Angular Random Walk:
0,15 Grad/RT-Std
Größe:
47x44x14mm
Beschleunigungsmesser-Strecke:
16/200g
Beschleunigungsmesser-Bias-Stabilität:
00,06 mg
Gewicht:
50g
Hervorheben:

6-axis inertial measurement unit IMU

,

autonomous vehicle AGV navigation system

,

0.8 deg/h gyro 16488HB sensor

Produktbeschreibung
Die 6-Achsen-Trägheitsmesseinheit 16488HB liefert präzise Bewegungsdaten für die Navigation autonomer Fahrzeuge und fahrerloser Transportfahrzeuge (AGV). Durch die Integration eines 3-Achsen-Gyroskops, eines 3-Achsen-Beschleunigungsmessers, eines Magnetometers und eines Barometers bietet es umfassende Koppelnavigationsfähigkeiten mit einer Gyro-Bias-Stabilität von 0,8 Grad/h. SPI bei 2460 Hz und CAN-Schnittstellen ermöglichen eine einfache Integration mit Fahrzeugsteuerungen.
Produktmerkmale
Anwendungsbereich
  • Automatisierte Navigation der Fahrzeugflotte
  • Positionierung von Lagerlogistikrobotern
  • Autonome Gabelstapler- und Hubwagenführung
  • Navigation von Hafencontainertransportern
  • Lokalisierung von Lieferrobotern auf der letzten Meile
16488HB Produktspezifikationen
Parameter Testbedingungen Min Typisch Max Einheit
Gyroskop
Dynamischer Messbereich 500 2000 Grad/s
Null-Bias-Stabilität Allan-Varianz, Z-Achse 0,8 Grad/h
Null-Bias-Stabilität Allan-Varianz, X/Y-Achse 1.6 Grad/h
Null-Bias-Stabilität Durchschnittlich 10 Sekunden, -40 bis +70 °C, Z-Achse 3 Grad/h
Winkel-Random Walk 0,15 Grad/RT-Std
Nichtlinearität des Skalierungsfaktors Z-Achse 0,01 %FS
Bandbreite 200 Hz
Beschleunigungsmesser
Dynamischer Messbereich 16 200 G
Null-Bias-Stabilität Allan-Varianz 0,06 mg
Bandbreite 200 Hz
Magnetometer
Dynamischer Messbereich 2.5 Gauß
Kursgenauigkeit 30 muT, 25 °C +/-2,5 Grad
Barometer
Dynamischer Messbereich 300 1100 mbar
Kommunikation
1-Wege-SPI Baudrate 15 MHz
1-Wege-CAN Baudrate 1 MHz
Abtastfrequenz SPI 2460 Hz
Elektrisch
Stromspannung 3,0 3.3 3.6 V
Stromverbrauch 1.5 W
Körperlich
Größe 47x44x14 mm
Gewicht 50 G
Umfeld
Betriebstemperatur -40 70 GradC
Vibration 20–2000 Hz, 6,06 g
Auswirkungen 1000g, 0,5ms
Zuverlässigkeit
MTBF 20000 H
Temperaturänderungsrate ≤ 1 °C/min, Bereich -40 °C bis +70 °C
Vibrationszustand: 6,06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz