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Einzelheiten zu den Produkten

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IMU-Beschleunigungsmesser-Kreiselkompaß
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Adis16488 MEMS IMU Gyro-Beschleunigungsmesser 0,8 Grad/h Bias 6-Achsen für Industrieroboter-Bewegungssteuerungssysteme

Adis16488 MEMS IMU Gyro-Beschleunigungsmesser 0,8 Grad/h Bias 6-Achsen für Industrieroboter-Bewegungssteuerungssysteme

Markenbezeichnung: FIREPOWER
Modellnummer: 16488HB
Einzelheiten
Herkunftsort:
China
Zertifizierung:
CE
Bandbreite:
200Hz
Beschleunigungsmesser-Strecke:
16/200g
Gewicht:
50g
Größe:
47x44x14mm
Beschleunigungsmesser-Bias-Stabilität:
00,06 mg
Dynamischer Messbereich:
500/2000 Grad/s
Hervorheben:

MEMS IMU gyro accelerometer sensor

,

industrial robot motion control system

,

0.8 deg/h bias 6-axis 16488HB IMU

Produktbeschreibung
Adis16488 MEMS IMU Gyro-Beschleunigungsmesser 0,8 Grad/h Bias 6-Achsen für Industrieroboter-Bewegungssteuerungssysteme
Die 16488HB MEMS IMU bietet eine präzise 6-Achsen-Bewegungserfassung für Industrieroboter-Bewegungssteuerungs- und Automatisierungsanwendungen. Durch die Integration von Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Barometer liefert es umfassende Orientierungsdaten für Roboterarme, autonome mobile Roboter und automatisierte Maschinen. Die CAN-Bus-Schnittstelle ermöglicht die direkte Integration mit Industriesteuerungen.
Produktmerkmale
  • 3-Achsen-Gyro (0,8 Grad/h) und 3-Achsen-Beschleunigung (0,06 mg) für Roboterbewegung
  • CAN-Bus-Schnittstelle für den direkten Anschluss von SPS und Industriesteuerung
  • 200-Hz-Bandbreite für reaktionsfähige Bewegungssteuerungsschleifen
  • -40 bis +70 °C für raue Fabrikumgebungen
  • 20.000 Stunden MTBF für den industriellen Dauerbetrieb rund um die Uhr
  • Die kompakte Größe von 47 x 44 x 14 mm passt in Robotergelenkmodule
Anwendungsbereich
  • Feedback zum Endeffektor eines industriellen Roboterarms
  • Autonome Navigation und Steuerung mobiler Roboter
  • Schwingungsüberwachung von CNC-Werkzeugmaschinen
  • Kollaborative Robotersicherheit und Bewegungserkennung
  • Automatisierte Präzisionspositionierung am Fließband
16488HB Produktspezifikationen
Gyroskop
Parameter Testbedingungen Min Typisch Max Einheit
Dynamischer Messbereich 500 2000 Grad/s
Null-Bias-Stabilität Allan-Varianz, Z-Achse 0,8 Grad/h
Null-Bias-Stabilität Allan-Varianz, X/Y-Achse 1.6 Grad/h
Null-Bias-Stabilität Durchschnittlich 10 Sekunden, -40 bis +70 °C, Z-Achse 3 Grad/h
Winkel-Random Walk 0,15 Grad/RT-Std
Nichtlinearität des Skalierungsfaktors Z-Achse 0,01 %FS
Bandbreite 200 Hz
Beschleunigungsmesser
Dynamischer Messbereich 16 200 G
Null-Bias-Stabilität Allan-Varianz 0,06 mg
Bandbreite 200 Hz
Magnetometer
Dynamischer Messbereich 2.5 Gauß
Kursgenauigkeit 30 muT, 25 °C +/-2,5 Grad
Barometer
Dynamischer Messbereich 300 1100 mbar
Kommunikation
1-Wege-SPI Baudrate 15 MHz
1-Wege-CAN Baudrate 1 MHz
Abtastfrequenz SPI 2460 Hz
Elektrisch
Stromspannung 3,0 3.3 3.6 V
Stromverbrauch 1.5 W
Körperlich
Größe 47x44x14 mm
Gewicht 50 G
Umfeld
Betriebstemperatur -40 70 GradC
Vibration 20–2000 Hz, 6,06 g
Auswirkungen 1000g, 0,5ms
Zuverlässigkeit
MTBF 20000 H
Temperaturänderungsrate ≤ 1 °C/min, Bereich -40 °C bis +70 °C
Vibrationszustand: 6,06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz